Куликовская битва считается одной из главных не потому, что после неё всё сразу резко изменилось, а потому что она очень многое изменила именно в головах. Люди тогда увидели, что Орду можно не только бояться, но и реально побеждать, и это уже само по себе было огромным событием.
Плюс там ещё важен момент с объединением русских земель вокруг Москвы. Не в смысле, что все разом стали едины и дружны, такого, конечно, не было, но сам факт общего выступления уже много значил. По моему опыту, эту битву всегда и объясняют не как окончательное освобождение, а как сильный переломный момент - больше моральный и политический. Лично мне кажется, именно поэтому про неё и говорят так часто, когда вспоминают историю 14 века.
