С баланса кошелька внутри Steam напрямую деньги вывести нельзя - их можно тратить только внутри Steam (игры, предметы, пополнение, подарки и т.д.).
Есть вариант вывода через сторонние площадки, но он не прямой: тебе сначала нужно купить в Steam какой-нибудь ликвидный предмет скин или шмот, а потом уже продать его на торговых сторонних маркетах, например на market.dota2.net. Только имей в виду, что разница в ценах может быть ощутимая - где-то комиссию съест, где-то сам предмет на стороннем рынке стоит дешевле, чем в Steam.
Если хочешь продать по своей цене - придётся ждать, пока кто-то купит. А если нужно быстро - можно слить сразу, но магазин или сервис обычно выкупает предмет заметно дешевле, чем если бы ты выставлял и ждал покупателя.