Автокредит - машина сразу оформляется на вас, просто обычно висит залог у банка. Ездите как хотите, но продать или переоформить до закрытия кредита чаще всего можно только после погашения (или по схеме с согласованием банка). В конце - доплатили остаток, залог сняли, всё.
Лизинг - это когда машиной пользуешься ты, но по документам она оформлена на лизинговую компанию. вы ей пользуетесь и платите по графику. До выкупа продать, как свою нельзя. Если хотите пересесть на новую через 2-3 года, обычно это делается через досрочный выкуп или закрытие договора или переуступку и вот тут часто появляются комиссии, перерасчёты.
Где меньше сюрпризов: для обычного человека чаще понятнее кредит.
Где больше ограничений? Обычно в лизинге: там много правил по договору - страховка (часто КАСКО), где обслуживаться и как выходить раньше срока. А если лизинг с возвратом, дополнительно смотрят пробег и состояние машины при сдаче.