Если по-простому "лучше" зависит от ситуации, а не от того, что круче.
Стерео даёт объём и ощущение пространства:
звук распределяется между левым и правым каналом, из-за чего музыка и фильмы звучат "шире" и живее. Это особенно заметно в наушниках или на нормальных колонках, когда сидишь прямо между ними. Для музыки, фильмов и игр стерео обычно приятнее и атмосфернее.
Моно это когда весь звук сводится в один канал.
Звучит проще, но стабильнее: голос становится более ровным и понятным, ничего не "теряется", если ты слушаешь одним ухом или отходишь от колонки. Поэтому моно часто удобнее для подкастов, лекций, разговорных видео или когда слушаешь фоном с телефона.
Коротко:
Для музыки, фильмов и игр чаще всего лучше стерео.
Для речи, подкастов и прослушивания с одной колонки моно может быть даже удобнее.
Так что универсального "лучше" тут нет, просто разные режимы под разные задачи.
